Instrument de posicionament puntual.

Un instrument per fer marques de terra en un vaixell costaner. Hi ha quatre tipus de mesura, mesura de distància, mesura d'angle i mesura de profunditat.

1. Instrument de coixinet: el cercle de rodament principal és l'instrument situat a la brúixola o repetidor de la brúixola per observar l'objecte o l'azimut del cos celeste. La part principal consisteix en la càmera i el marc. El cercle azimut té una escala de 0 ~ 360 per a la mesura. Un telescopi en el cercle azimut és pràctic per al mesurament de la precisió. Alguns dels vaixells estaven equipats amb compassos falsos que s'utilitzaven per observar els rodaments de compàs estàndard bloquejats per la línia de visió. La brúixola maniquí és senzilla i no fa referència a la part nord.

2. Instruments de mesura de distància: instruments òptics per mesurar la distància dels objectes de mesura marina, tenen dos tipus: tipus de base i tipus d'elevació. El primer es basa en la distància de la longitud base del cercador de rang; Aquest últim es basa en l'alçada de l'objecte. L'ús o l'ús d'un telescopi amb una escala de densitat també pot mesurar l'angle d'elevació segons l'alçada de l'objecte. El radar (veure) és un instrument que pot mesurar tant acimut com a distància. Es pot observar amb escassa visibilitat i de nit, que és un instrument amb una alta precisió de posicionament. La precisió de la mesura de distància del radar és superior a la de l'azimut.

3. Instruments de mesura d'angle: principalment sextant. L'angle horitzontal de dos sextants mesura tres objectius, la reocupació està composta per un dial circular i tres localitzador de tres pols (també conegut com a mesurador de tres barres), d'acord amb la posició del valor Angle horitzontal en el gràfic. Hi ha un posicionador de tres pols amb un conjunt de reflectors, que es pot utilitzar en lloc d'un instrument de sis punts per observar directament l'angle horitzontal i situar-lo al tauler.

4. Instrument de sondeig: generalment el vaixell disposa de plom i ressonador d'eco. L'aigua en el propi contorn del contorn es pot utilitzar per detectar la posició. La tecnologia que s'està desenvolupant per utilitzar la topografia del sòl oceànic és fer que les dades de profunditat es mesuraven de manera contínua a través de l'ordinador electrònic i, a continuació, comparar-se amb la geomorfologia de l'oceà coneguda.