Giroscopi vertical, monitoratge en temps real de la desviació i la inclinació dels vaixells.
Jun 01, 2018| El giroscopi vertical ajuda al vaixell a controlar constantment l'actitud de navegació de la nau mitjançant la mesura de la velocitat angular de la terra i l'aplicació integrada de la matriu de gravetat. Pot navegar bé el vaixell sense dependre del camp magnètic de la Terra. Que els mariners de la nau sempre coneguin la situació actual de la seva nau i prenguin judicis precisos. Els navegants experimentats són més capaços de trobar crisis potencials.
1. Definició de giroscopia vertical
El giroscopio vertical és un giróscopo d'estat sòlid d'alt rendiment utilitzat per al control de la UAV, l'avióica i l'estabilització de la plataforma. El subsistema inercial molt fiable proporciona una mesura d'actitud amb una major precisió estàtica i dinàmica que els giroscopis verticals convencionals. La funció bàsica del giroscopi vertical és el desplaçament angular sensible i la velocitat angular. En aviació, navegació, aeroespacial, armes i altres camps, hi ha aplicacions molt àmplies i importants.
A l'aviació, els giroscopis s'utilitzen per mesurar els angles d'actitud (angle de llançament, rodet i angles de capçalera) i velocitats angulars d'avions, i són instruments importants per a la conducció de vol. Els sistemes de control de vol com els pilots automàtics i els estabilitzadors automàtics es basen en la mesura d'aquests paràmetres per aconseguir el control automàtic o l'estabilitat de l'avió i, per tant, el giroscopi és una part important del sistema de control de vol.
2. Principi i algoritme de giroscopio vertical
La funció de giróscopo vertical és un sensor d'alt rendiment que inclou un acceleròmetre d'emmagatzematge de microsilicis i un giróscopo d'estabilitat de la baixa deriva de soroll baix. Els giroscopis utilitzen l'última tecnologia de giroscopia de fibra, que millora notablement el rendiment del sistema, la fiabilitat i l'estabilitat de l'hora extra. El girós vertical calcula el seu rol i el pas mitjançant la integració del sensor de velocitat angular, i l'algorisme de configuració vertical adaptativa compensa els errors causats per la deriva de gir.
L'algoritme d'actitud d'agressivitat única i el filtre Kalman utilitzat en giroscopios verticals han millorat notablement el seu rendiment. Parlem sobre la composició i el principi de treball del SINS.
3. La perspectiva de desenvolupament de giroscopia vertical
El desenvolupament d'alta precisió en els sensors verticals és inseparable dels nostres processos cada vegada més sofisticats. D'una banda, es millora el nivell industrial modern, els giroscopios verticals poden tenir millors matèries primeres i tècniques de producció; d'altra banda, un foc intel·ligent, proporciona millors algoritmes, optimitza la seva compensació de precisió, el fa cada vegada més precís. Els giroscopis verticals es desenvoluparan encara més en la indústria marítima.