Al sistema de la brúixola, la part del sistema que indica la brúixola per indicar remotament la informació de la brúixola principal.

repetidor de compàs 。 també conegut com a "repetidor de capçalera". Es refereix a un instrument que repeteix l’encapçalament de la brúixola principal. El compàs principal del Gyro Compass pot conduir una sèrie de sub-Roses, de manera que el sub-Roy es pot instal·lar en qualsevol lloc on calgui la nau. Segons diferents propòsits, es pot dividir en encapçalaments i compassos. El primer s’utilitza per observar l’encapçalament i aquest últim s’utilitza per determinar l’orientació de l’objecte. Segons diferents principis de treball, es pot dividir en sub-compàs síncron, compàs pas a pas i sub-compàs digital.

Les dues primeres són brúixoles de tipus analògic i el marc d’acimut s’utilitza per indicar l’encapçalament de la nau. El subconjunt digital mostra el títol del vaixell en caràcters.

La informació de l’encapçalament de la sortida del vaixell mitjançant la brúixola principal es pot utilitzar per transmetre l’encapçalament de la brúixola principal pel sistema analògic, o el circuit d’interfície es pot convertir en la informació de rumb digital, i l’encapçalament de la nau el mostra el sistema digital. La informació d’encapçalament digital també es pot exportar a altres instruments de navegació.