El desenvolupament de la brúixola nàutica.

La brúixola nàutica s'ha convertit en una brúixola nàutica moderna durant milers d'anys. La majoria dels vaixells utilitzen una brúixola nàutica de gir. El girós modern està format per dues parts, la brúixola principal i l'instrument auxiliar. Els giroscópios moderns solen ser de mida petita, lleugers en pes, de llarga vida útil, fàcils de mantenir, fàcils d'operar i adequats per a vaixells grans, mitjans i petits. Les seves peces sensibles generalment es converteixen en una esfera segellada i estan recolzades per un líquid especial per millorar la seva precisió i fiabilitat. Sense importar la seva fiabilitat sota condicions ambientals adverses, o el seu grau de precisió, està lluny del compàs de l'any.

Al voltant del segle I a. C., els mags xinesos van utilitzar una cullera feta de magnetita en forma de Big Dipper, col·locada sobre un disc de coure suau per indicar el Pol Nord. Cap a l'any 1090, el pilot xinès, en un dia ennuvolat, va indicar la direcció amb una brúixola que flotava a l'aigua. Va ser només al segle XI que Europa va aprendre a fer brúixoles. L'any 1190, el navegant italià va començar a utilitzar un recipient d'aigua per flotar una agulla de ferro, magnetitzar l'agulla de ferro amb magnetita o imant natural, i va revisar la seva estimació d'orientació segons la direcció de la deflexió de l'agulla de ferro. Cap a 1250, aquest tipus de coses s'havia convertit en una brúixola nàutica. La brúixola nàutica consisteix en una escala muntada en una caixa de vidre i una agulla en el punt de suport. Indica la direcció horitzontal durant el dia i es col·loca al gabinet de brúixola il·luminat a la nit. La brúixola és l'etapa principal de la brúixola magnètica, i la brúixola utilitzada per a la navegació també s'anomena brúixola. A principis del segle XIV, l'italià Joa va connectar per primera vegada el dial de direcció i l'agulla magnètica de paper. Aquest és un salt en el desenvolupament de la brúixola magnètica. A partir d'aquest moment, el vaixell no ha de girar la brúixola a mà. Al segle XVI, l'italià Calden va fer un anell d'equilibri, que mantenia la brúixola magnètica en la sacsejada de la nau.

La brúixola gyro, també coneguda com gyrocompass, és un instrument apuntant que proporciona una veritable referència nord. Es basa en el principi que l'erudit francès Foucault va proposar en 1852 utilitzar el giroscopi com a instrument apuntant. Anxus alemany El 1908, el britànic Brown el 1916 amb el seu nom complet de Luo Su, Brown Luo Jing i es va convertir en l'Ama-Brown. La brúixola té dos avantatges: no es desvia per la proximitat del metall, sinó que també es dirigeix cap al nord i no al nord magnètic. El millor compàs és que el nord-americà Sperry va tenir molt èxit en el "Dravui" del vaixell el 1911 i aviat va ser adoptat per la Marina dels Estats Units.

Hi ha més giroscopis electrònics disponibles per a ús avui a bord.