Hi ha molta moviment a bord d'un vaixell al mar. Què passa amb la brúixola llavors?

Per evitar que l'agulla i la targeta es balancein a bord del vaixell, fins i tot els primers compassos eren de gimbal muntats en una caixa quadrada mitjançant un enganxi amb anells giratoris. Això significa que la brúixola es penja de manera que no es veu afectada pel moviment del vaixell al mar. Les restes d'un d'aquests compassos, ubicats en un estand especial anomenat bitàcola, van ser trobats a la naufragi del vaixell insígnia del rei Enrique VIII, la Rosa de Maria, que es va enfonsar en 1546. En aquest moment, la brúixola s'havia encès de nit per un vela

Al segle XIX, la brúixola dels vaixells s'havia convertit en l'instrument familiar de muntura de gimbal, tancat en una bitácita amb llum pròpia.