Instruments de reconeixement mort.

Per equips de comptabilitat mort. Hi ha compàs, registre, pilot automàtic, registrador de seguiment, etc.

1. Brúixola: instruments que determinen la direcció i direcció de l'objecte. El vaixell està equipat amb brúixola de giroscopi i brúixola magnètica. El primer és precís i convenient, mentre que el segon és senzill i fiable. La brúixola i el mateix que les eines de navegació més importants, després de dibuixar la ruta a la taula, el vaixell depèn de la direcció de la brúixola, al llarg de la ruta fins a la destinació.

La brúixola magnètica es fa mitjançant l'ús d'una agulla magnètica que apunta cap al nord. La brúixola és el tipus original de brúixola magnètica, un dels quatre grans invents de l'antiga Xina. La brúixola per a la navegació també s'anomena brúixola. Després de l'arribada de la nau de ferro, el camp magnètic va produir una desviació. Des del segle XIX, s'ha proposat successivament el mètode d'eliminació de la desviació. A principis del segle XX, la brúixola líquida amb un rendiment estable i menys fricció es va fer i es va utilitzar per a la majoria dels vaixells. La brúixola magnètica té una diferència magnètica, ja que el camp geomagnètic és extremadament inconsistent amb el sòl. L'angle entre el nord magnètic i el nord veritable és la declinació magnètica. La taula està marcada amb una diferència magnètica i una taxa anual de canvi, i la brúixola magnètica es pot utilitzar per corregir la lectura. L'estructura de la brúixola magnètica es compon principalment del gabinet de brúixola i el compàs, i la targeta de brúixola amb l'agulla magnètica s'instal·la a la conca.

La brúixola de giroscopi també s'anomena brúixola de giroscopi, és l'ús d'eixos fixos de giroscopi i precesió, combinats amb el vector de rotació i el vector de gravetat de la Terra, fet d'equips de control i dispositius d'amortiment per proporcionar un veritable instrument de referència del nord. La brúixola de gir es compon de la brúixola principal i el repetidor, el convertidor d'energia, el quadre de control i la caixa de control.

2. Registre: instrument per mesurar la velocitat i el rang acumulatiu. Ella i la brúixola són els instruments bàsics per al càlcul mort, el treball en el gràfic es basa en la lectura de registres en la ruta per prendre la distància de navegació.

La teoria i el rendiment del registre modern es componen principalment de la part de velocitat i de la part indicadora. La part de mesurament de la velocitat s'utilitza per detectar i amplificar el senyal de velocitat o el senyal de viatge del vaixell; Indica que la velocitat o el viatge d'un vaixell es mostra en forma mecànica o elèctrica, i el viatge o la velocitat es mostren mitjançant un mètode integral o diferencial. El principi de funcionament i el rendiment de diferents tipus de registre es descriuen a continuació.

El registre remolcat. Mitjançant l'ús del corrent de la navegació del vaixell, el rotor del remolcador a popa es gira i el viatge acumulatiu del vaixell es mostra a l'indicador per la corda de registre, el martell de connexió i la roda d'equilibri. Aquest tipus de diferència log lineal, l'error d'alta velocitat és gran, es veu molt afectat pel flux d'aire, l'operació és inconvenient, però el rendiment és fiable, alguns vaixells com el registre de recanvi.

Un registre de rodes. Utilitzant el flux d'aigua en relació amb la navegació de la nau, es condueix la roda giratòria i es produeix l'impuls elèctric o el senyal intermitent mecànic. Un cop processat el circuit electrònic, l'indicador indica la velocitat i l'abast del vol. Aquest tipus de registre és lineal, la baixa sensibilitat a la velocitat és alta, però la part mecànica és fàcil de portar. A més de l'aplicació del vaixell, s'ha anat eliminant progressivament.

El registre de la pressió de l'aigua. L'ús relatiu a la pressió dinàmica de l'aigua de navegació, que actua sobre la conducció de pressió de la càmera del diafragma, es converteix en un dispositiu mecànic de mesura de la força, mitjançant compensació, converteix la força mecànica en velocitat, a continuació es dóna el rang de càlcul del dispositiu de velocitat. Aquest tipus de rendiment del treball de registre és fiable, però la diferència lineal, l'error de baixa velocitat és gran, no es pot mesurar la velocitat de retrocessió, l'estructura mecànica és complexa, s'usen inconvenients, s'eliminen gradualment.

El registre electromagnètic. Al tallar el camp magnètic del sensor electromagnètic a la part inferior de la nau a través del flux d'aigua (conductor), la velocitat del vaixell a l'aigua es converteix al potencial d'inducció i després a la velocitat i al rang. Els seus avantatges són lineals, d'alta sensibilitat, i poden mesurar la velocitat posterior, que és la més utilitzada.

Es diu el registre doppler. El canvi de freqüència doppler entre les ones de so transmeses i les ones reflectides sota l'aigua s'utilitza per mesurar la velocitat i el rang acumulatiu de la nau respecte al fons. Aquest tipus de registre és precís, sensible i es pot mesurar verticalment i horitzontalment, però és car. S'utilitza principalment per obtenir dades precises del moviment longitudinal i transversal del vaixell quan el vaixell navega a la via estreta, entrant i sortint del port i deixant el moll. Quan el registre doppler està restringit a una profunditat de més d'uns pocs centenars de metres, només pot utilitzar la massa d'aigua a la capa d'aigua com a capa de reflexió i convertir-se en un registre d'aigua.

El registre de correlació acústica. El principi de correlació acústica s'utilitza per mesurar el canvi de temps de la informació de ressò des de la mateixa font de dispersió des de la part inferior fins als dos receptors. Aquest tipus de registre es pot mesurar la velocitat cap enrere i s'utilitza per sonar. La profunditat de l'aigua de més d'uns pocs centenars de metres també es converteix en relació amb el registre d'aigua, encara en millora.

Engranatge automàtic: dispositiu que pot controlar automàticament l'engranatge de direcció (veure) per mantenir el curs o engranatge automàtic. Actualment hi ha més instruments d'adreça automàtics electromecànics, que poden ajustar el timó Angle, el timó Angle i l'Angle del timó segons la condició del mar i la condició de càrrega de la nau. L'instrument d'adreça automàtica adaptativa que va aparèixer en la dècada de 1970 pot ajustar automàticament els diferents angles de timó d'acord amb la situació objectiva, fent que el curs sigui més estable i que el benefici econòmic sigui millor.

4. Track recorder: un instrument que pot calcular automàticament l'operació en el gràfic. Funciona d'acord amb l'entrada de la brúixola i la informació de registre (o velocitat del motor). A més, hi ha equips gràfics com divisor gràfic, regla paral·lela nàutica, triangle de navegació, etc. Eines de càlcul com ara regles de diapositives, etc.